在上海设立外资公司，首先需要了解外资公司设立的基本条件。根据《中华人民共和国外资企业法》及相关法律法规，外资公司需满足以下条件：合法注册的外国投资者、符合国家产业政策、注册资本符合要求、有固定的经营场所等。<

二、确定公司类型和经营范围

外资公司可以设立有限责任公司或股份有限公司。在确定公司类型时，需要考虑公司的经营规模、股权结构等因素。经营范围应明确，符合国家产业政策和上海地方经济发展需求。

三、进行市场调研和可行性分析

在设立外资公司之前，应对市场进行充分调研，了解目标市场的需求、竞争对手情况等。进行可行性分析，确保项目的可行性和盈利性。

四、准备相关法律文件

设立外资公司需要准备以下法律文件：

1. 外资企业名称预先核准通知书；

2. 外资企业设立申请书；

3. 外国投资者的主体资格证明文件；

4. 外国投资者的资信证明；

5. 公司章程；

6. 经营范围证明文件；

7. 注册资本证明文件；

8. 经营场所证明文件。

五、办理工商登记手续

准备好相关法律文件后，需前往上海市市场监督管理局或其授权的工商登记机关办理工商登记手续。包括提交申请、领取营业执照等。

六、办理税务登记手续

外资公司设立后，需在税务机关办理税务登记手续，包括领取税务登记证、了解税收政策等。

七、办理社会保险登记手续

外资公司需为员工办理社会保险登记手续，包括养老保险、医疗保险、失业保险、工伤保险和生育保险。

八、办理其他相关手续

除了以上手续外，外资公司可能还需要办理以下手续：

1. 办理外汇登记手续；

2. 办理海关登记手续；

3. 办理进出口经营权手续；

4. 办理环保审批手续。

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